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發那科焊接機器人有哪些常見故障

發布時間：2019/5/8 16:28:01    瀏覽：166次

發那科焊接機器人有以下這些常見故障

1、發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2、出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。







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