今天介紹一下工業機器人的構成構造分類

發布時間：2019/10/17 16:26:46 瀏覽：114次

焊接機器人廠是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人，今天我們介紹工業機器人的構成構造分類；

（1）直角坐標機器人

　　——三個棱柱關節，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

（2）圓柱坐標機器人

　　——手臂至少有一個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口有些。

（3）極坐標機器人

　　——手臂有兩個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

（4）關節機器人

　　——三個反轉關節，具有最佳的操作靈敏性和可達性，作業空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，構造剛度較差。

（5）SCARA機器人

　　——三個旋轉關節和一個移動關節，為水平關節型構造，和婉性好，可以完成高精度和高速度運動。

　　國內焊接機器人廠起步晚，開展比較緩慢，大多數工業廠家都在ABB、KUKA、FANUC幾大工業機器人公司選購，國內焊接機器人廠商場卻具有巨大的開展空間，這就影響了國家對焊接機器人廠工業的注重，逐漸加大投入，我們相信國內焊接機器人廠的技能很快趕上發達國家！

　　焊接機器人廠銷售ABB、KUKA、FANUC焊接機器人廠及供給配套的焊接機器人廠集成使用體系效勞的高新技能公司，與焊接機器人廠巨頭的常年協作使標工成為了國內焊接機器人廠集成使用體系效勞行業的龍頭公司，特別是發娜科焊接機器人是廣大客戶的睿智挑選！

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